Giải thưởng-Hội thi → Cuộc thi sáng tạo thanh thiếu niên nhi đồng

Máy xúc điều khiển từ xa ứng dụng công nghệ thực tế ảo


 



Máy xúc điều khiển từ xa ứng dụng công nghệ thực tế ảo
 
Lái máy xúc là một nghề nguy hiểm hay gặp tai nạn do lật xe hoặc vướng phải bom mìn hồi chiến tranh còn sót lại,… Để cho người lái máy xúc tránh được môi trường làm việc nguy hiểm, độc hại, tránh được sự rung động của máy trong quá trình làm việc … em Nguyễn Bật Dũng, nguyên là học sinh lớp 12A, trường THPT Chiềng Sinh, thành phố Sơn Lađã thiết kế và chế tạo ra"Máy xúc điều khiển từ xa ứng dụng công nghệ thực tế ảo". 
Nguyên vật liệu chế tạo: gồm có các thiết bị:
- 1 Board mạch Arduino nano
- Cảm biến  Gy 85  
- Các loại thiết bị điều khiển 
- Camera, kính thực tế ảo, pin 
- Động cơ gạt nước mưa ô tô 12V – 50W: dùng để điều khiển cần gạt của máy xúc.
- Mạch cầu H – BTS 7960 43A: dùng để nhận tín hiệu từ servo rồi điều khiển động cơ gạt cần điều khiển của máy xúc.
- Servo futaba: sử dụng mạch, biến trở của servo để nhận tín hiệu từ bộ điều khiển trung tâm sau đó truyền đến tín hiệu điều khiển đến mạch cầu H.
- Tăng đơ: dùng để truyền lực và điều chỉnhkhoảng cách từ động cơ bước đến cầnđiều khiển của máy xúc.
- Thép làm khung: dùng để làm giá đỡ các thiết bị.

 

 

Quá trình tạo ra sản phẩm
          - Tiến hành ráp cảm biển cân bằng
          - Ráp nên kính thực tế ảo, chế tạo gimbal di chuyển camera , ráp bộ điều khiển máy xúc.
- Dùng động cơ gạt nước, servo và mạch cầu H để lắp thành động cơ bước điều khiển cần điều khiển máy xúc, sau đó lắp đặt vào một hộp. Chế tạo 06 hộp.
- Lắp các thiết bị lên máy xúc.

Trong đó:
1.     Là Camera dùng để thu hình ảnh vị trí làm việc của máy xúc.
2.     Động cơ bước để gạt cần điều khiển cần chính.
3.     Động cơ bước để điều khiển gầu xúc
4.     Động cơ bước dùng để quay toa
5.     Động cơ bước để điều khiển cần phụ
6.     Động cơ bước để điều khiển xích phải
7.     Động cơ bước để điều khiển xích trái
 

Cách sử dụng vận hành
           Người lái máy xúc đeo kính thực tế ảo và điều khiển máy xúc từ xa thông qua bộ điều khiển. Máy xúc được điều khiển và truyền hình ảnh qua sóng radio. Thông qua những motor điều khiển gián tiếp những cần điều khiển của máy xúc, truyền hình ảnh trực tiếp từ camera tới kính thực tế ảo, giúp cho người lái có thể vận hành máy xúc mà không cần phải trực tiếp ngồi trên buồng lái máy xúc.

 

 
Sản phẩm hoàn toàn có thể lắp đặt trên mọi máy xúc một cách dễ dàng và có khả năng áp dụng vào thực tế.
 
Với sản phẩm này, em Nguyễn Bật Dũng đã đạt giải NhấtCuộc thi sáng tạo thanh thiếu niên, nhi đồng toàn quốc lần thứ 14, năm 2018. Hy vọng trong môi trường mới (trường Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên – nơi em Dũng đang theo học năm thứ nhất tại khoa Cơ Điện tử), em sẽ tiếp tục nghiên cứu, tìm tòi, trau dồi kiến thức, kỹ năng sáng tạo và tạo ra nhiều sản phẩm mới hữu ích trong đời sống và sản xuất./.
Bảo Anh

 

Số lần đọc : 14988   Cập nhật lần cuối: 17/01/2019

 Xem phản hồi(0)    Gửi phản hồi

Nghe & Xem

Liên kết website

Thăm dò dư luận

Quảng Cáo

Thống kê truy cập

Số người truy cập: 6715870

Số người Onlne: 47